自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。一般用可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源，可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，下面就讓小編來給您具體介紹一下

                                                      1.  AGV設(shè)備優(yōu)點(diǎn)及分類

AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車具有：

• 自動(dòng)化程度高

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

• 充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

• 美觀，方便，減少占地面積

可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)，高效的應(yīng)用從而提升企業(yè)的形象。

2.  AGV設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成

邦納AGV整體解決方案:

• 激光導(dǎo)引避障   LMX避障型激光雷達(dá)

• 人機(jī)交互系統(tǒng)   THM系列人機(jī)界面

• 安全防護(hù)         SX5-B激光安全掃描儀

• 運(yùn)動(dòng)控制         BES58系列編碼器

• 設(shè)備狀態(tài)         智能照明和指示產(chǎn)品

3. AGV小車產(chǎn)品應(yīng)用

4. AGV小車安全及照明指示系統(tǒng)解決方案

5.   AGV小車應(yīng)用領(lǐng)域

• 物流倉儲(chǔ)行業(yè)

• 生產(chǎn)制造流程

• 港口碼頭和機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)

• 電力，醫(yī)藥，化工危險(xiǎn)場(chǎng)合

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