工業(yè)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對成像質(zhì)量的幾個最主要指標(biāo)都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導(dǎo)致不能得到理想的圖像，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。

　　工業(yè)鏡頭基本參數(shù)

　　1、視野(FOV)

　　圖像采集設(shè)備所能夠覆蓋的范圍，它可以是在監(jiān)視器上可以見到的范圍，也可以使設(shè)備所輸出的數(shù)字圖像所能覆蓋的最大范圍。

　　2、最大/最小工作距離(Work Distance)

　　從物鏡到被檢測物體的距離的范圍，小于最小工作距離大于最大工作距離系統(tǒng)均不能正確成像。

　　3、景深(Depth Of Field)

　　在某個調(diào)焦位置上，景深內(nèi)的物體都可以清晰成像。

　　4、畸變

　　幾何畸變指的是由于鏡頭方面的原因?qū)е碌膱D像范圍內(nèi)不同位置上的放大率存在的差異。幾何畸變主要包括徑向畸變和切向畸變。如枕形或桶形失真。

　　5、鏡頭接口

　　(1)C-MOUNT鏡頭的標(biāo)準(zhǔn)接口之一，鏡頭的接口螺紋參數(shù)：

　　公稱直徑：1

　　螺距：32牙

　　(2)CS-Mount是C-Mount的一個變種，區(qū)別僅僅在于鏡頭定位面到圖像傳感器光敏面的距離的不同，C-Mount是17.5mm，CS-Mount是12.5mm。

　　(3)C/CS能夠匹配的最大的圖像傳感器的尺寸不超過1"。

　　6、成像面

　　可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面

　　7、光圈與F值

　　光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內(nèi)。表達(dá)光圈大小我們是用F值，如f1。4，f2，f2。8etc。

　　8、焦距

　　焦距是像方主面到像方焦點的距離。如16mm，25mm

　　工業(yè)鏡頭的視角焦距

　　工業(yè)鏡頭的視角、焦距焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距 選擇合適，即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應(yīng)該 充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。

　　1.焦距的計算:

　　鏡頭的焦距，視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下:

　　f=wL/W

　　f:鏡頭焦距

　　w:圖象的寬度(被攝物體在ccd靶面上成象寬度)

　　W:被攝物體寬度

　　L:被攝物體至鏡頭的距離

　　高度可以類比。

　　2.視場角的計算:

　　tg( ωH/2)=h/2f = W/L tg( ωV /2)=v /2f = H/L

　　ωH:水平視場角

　　ωV:垂直視場角

　　f:鏡頭的焦距

　　h:稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等;傳統(tǒng)的135相機(jī)底片比當(dāng)前的一般感光芯片都 大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，畫面對角線長度為43mm(1.7英寸)，即是1.7英寸的，120中幅相機(jī)，其感光面尺寸有三 種:45×60mm、60×60mm和90×60mm，可見畫幅更大。